Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10858| Nhan đề: | Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot 4 bậc tự do điều khiển bằng card Lab-PC+ | Tác giả: | Nguyễn, Hữu Phước | Người hướng dẫn: | PGS. TS. Phạm, Đăng Phước | Từ khoá: | Robot CH-06;Chế tạo robot;Robot công nghiệp | Năm xuất bản: | 2006 | Nhà xuất bản: | Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Tổng quan về robot công nghiệp và ứng dụng. Tính toán động học robot. Tính toán động lực học robot. Truyền động bằng động cơ bước. Tính toán chọn bộ truyền cho các khâu, thiết kế tay kẹp của robot. Card điều khiển số Lab-PC+ và ứng dụng điều khiển robot CH-06 |
Mô tả: | Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: 60.52.04 629.892 NG-P |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10858 |
| Bộ sưu tập: | Khoa Cơ khí - LV Ngành Công nghệ Chế tạo máy |
Hiển thị đầy đủ biểu ghi tài liệu
Các đề xuất từ CORE
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.