Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10874

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	TS. Nguyễn, Anh Duy	-
dc.contributor.author	Phan, Việt Hùng	-
dc.date.accessioned	2025-12-21T13:08:49Z	-
dc.date.available	2025-12-21T13:08:49Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10874	-
dc.description	Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy	vi
dc.description	Mã số: 60.52.04	vi
dc.description	629.893 PH-H	vi
dc.description.abstract	Tổng quan về hệ thống thiếu dẫn động; Động lực học của hệ thống Pendubot; tổng hợp bộ điều khiển Swing-up	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Công nghệ chế tạo máy	vi
dc.subject	Cánh tay robot	vi
dc.subject	Hệ thống Pendubot	vi
dc.title	Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot	vi
dc.type	Luận văn thạc sĩ	vi
item.grantfulltext	none	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairetype	Luận văn thạc sĩ	-
item.fulltext	Không kèm toàn văn	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.languageiso639-1	vi	-
Appears in Collections:	Khoa Cơ khí - LV Ngành Công nghệ Chế tạo máy

CORE Recommender

Check