Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10874
Nhan đề: Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
Tác giả: Phan, Việt Hùng
Người hướng dẫn: TS. Nguyễn, Anh Duy
Từ khoá: Công nghệ chế tạo máy;Cánh tay robot;Hệ thống Pendubot
Năm xuất bản: 2013
Nhà xuất bản: Đại học Đà Nẵng
Tóm tắt: 
Tổng quan về hệ thống thiếu dẫn động; Động lực học của hệ thống Pendubot; tổng hợp bộ điều khiển Swing-up
Mô tả: 
Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy

Mã số: 60.52.04

629.893 PH-H
Định danh: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10874
Bộ sưu tập: Khoa Cơ khí - LV Ngành Công nghệ Chế tạo máy

Hiển thị đầy đủ biểu ghi tài liệu

Các đề xuất từ CORE

Google Scholar TM

Kiểm tra...


Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.