Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10874| Title: | Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot | Authors: | Phan, Việt Hùng | Advisor: | TS. Nguyễn, Anh Duy | Keywords: | Công nghệ chế tạo máy;Cánh tay robot;Hệ thống Pendubot | Issue Date: | 2013 | Publisher: | Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Tổng quan về hệ thống thiếu dẫn động; Động lực học của hệ thống Pendubot; tổng hợp bộ điều khiển Swing-up |
Description: | Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: 60.52.04 629.893 PH-H |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10874 |
| Appears in Collections: | Khoa Cơ khí - LV Ngành Công nghệ Chế tạo máy |
Show full item record
CORE Recommender
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.