Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1485| Title: | Chế tạo Robot Delta gắp thả vật trên băng chuyền tốc độ cao | Authors: | Nguyễn, Văn Thân | Advisor: | Lê, Hoài Nam, TS | Keywords: | Robot Delta;Điều khiển;Ba khớp xoay – 3RRR.;Thiết kế và chế tạo. | Issue Date: | 2019 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Nội dung đồ án này trình bày cơ sở lý thuyết về tính toán động học thuận và ngược và điều khiển robot Delta theo quỹ đạo có kết hợp xử lý ảnh. Dựa trên các phương pháp đó chế tạo một mẫu robot được chú trọng trong công nghiệp hiện nay đó là robot Delta theo dạng ba khớp xoay – 3RRR. |
Description: | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.101); 90 tr |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1485 |
| Bộ sưu tập: | Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.101.TM.pdf | Thuyết minh | 3.75 MB | Adobe PDF |
Các đề xuất từ CORE
Lượt xem 5
67
đã cập nhật vào 24-02-2026
Lượt tải xuống 10
18
đã cập nhật vào 24-02-2026
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.