Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1485| Nhan đề: | Chế tạo Robot Delta gắp thả vật trên băng chuyền tốc độ cao | Tác giả: | Nguyễn, Văn Thân | Từ khoá: | Robot Delta;Điều khiển;Ba khớp xoay – 3RRR.;Thiết kế và chế tạo. | Năm xuất bản: | 2019 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Nội dung đồ án này trình bày cơ sở lý thuyết về tính toán động học thuận và ngược và điều khiển robot Delta theo quỹ đạo có kết hợp xử lý ảnh. Dựa trên các phương pháp đó chế tạo một mẫu robot được chú trọng trong công nghiệp hiện nay đó là robot Delta theo dạng ba khớp xoay – 3RRR. |
Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.101); 90 tr |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1485 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.101.TM.pdf | Thuyết minh | 3.75 MB | Adobe PDF |  |
Các đề xuất từ CORE
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.