Thiết kế, chế tạo và điều khiển Robot Delta

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1546

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Võ, Như Thành, TS
dc.contributor.author	Nguyễn, Ngô Phúc
dc.contributor.author	Trần, Văn Phúc
dc.date.accessioned	2024-11-05T09:52:52Z	-
dc.date.available	2024-11-05T09:52:52Z	-
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1546	-
dc.description	DA.CK.23.296; 76 tr	vi
dc.description.abstract	Thiết kế Robot Delta trên phần mềm SolidWorks và sử dụng động học thuận để mô phỏng vùng làm việc trên Matlab. Điều khiển robot bằng thuật toán điều khiển tầng P/PI được viết trên Andruino và sử dụng thư viện Emgu trên C# để xử lý ảnh lấy tọa độ sản phẩm	vi
dc.description.tableofcontents	Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cấu trúc robot; Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển; Chương 4: Kết luận	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Robot	vi
dc.subject	Robot Delta	vi
dc.title	Thiết kế, chế tạo và điều khiển Robot Delta	vi
dc.type	Đồ án	vi
item.grantfulltext	restricted	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.openairetype	Đồ án	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
Appears in Collections:	DA.Kỹ thuật Cơ điện tử

File	Description	Size	Format	Existing users please Login
7.DA.CK.23.296.NguyenNgoPhuc.pdf	Thuyết minh	13.72 MB	Adobe PDF

CORE Recommender

17

checked on Mar 21, 2025

5

checked on Mar 21, 2025

Check