Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1546| Nhan đề: | Thiết kế, chế tạo và điều khiển Robot Delta | Tác giả: | Nguyễn, Ngô Phúc Trần, Văn Phúc |
Người hướng dẫn: | Võ, Như Thành, TS | Từ khoá: | Robot;Robot Delta | Năm xuất bản: | 2023 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Thiết kế Robot Delta trên phần mềm SolidWorks và sử dụng động học thuận để mô phỏng vùng làm việc trên Matlab. Điều khiển robot bằng thuật toán điều khiển tầng P/PI được viết trên Andruino và sử dụng thư viện Emgu trên C# để xử lý ảnh lấy tọa độ sản phẩm |
Mô tả: | DA.CK.23.296; 76 tr |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1546 |
| Bộ sưu tập: | Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.296.NguyenNgoPhuc.pdf | Thuyết minh | 13.72 MB | Adobe PDF |  |
Các đề xuất từ CORE
Lượt xem 20
41
đã cập nhật vào 14-11-2025
Lượt tải xuống 20
14
đã cập nhật vào 14-11-2025
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.