Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1546| Title: | Thiết kế, chế tạo và điều khiển Robot Delta | Authors: | Nguyễn, Ngô Phúc Trần, Văn Phúc |
Keywords: | Robot;Robot Delta | Issue Date: | 2023 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Thiết kế Robot Delta trên phần mềm SolidWorks và sử dụng động học thuận để mô phỏng vùng làm việc trên Matlab. Điều khiển robot bằng thuật toán điều khiển tầng P/PI được viết trên Andruino và sử dụng thư viện Emgu trên C# để xử lý ảnh lấy tọa độ sản phẩm |
Description: | DA.CK.23.296; 76 tr |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1546 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.296.NguyenNgoPhuc.pdf | Thuyết minh | 13.72 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Page view(s) 10
17
checked on Mar 21, 2025
Download(s) 50
5
checked on Mar 21, 2025
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.