Cánh tay robot gắp hàng tự động

Abstract

Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc của cánh tay máy sử dụng xy lanh khí nén di chuyển cơ cấu để gắp sản phẩm. Robot sẽ thực hiện chuyển động theo lộ trình định trước và lặp lại thao tác tương tự khi nhấn nút Start. Khi nhấn nút Stop, hệ thống sẽ ngưng hoạt động và thiết lập tại vị trí cân bằng. Khi có tín hiệu lại từ nút Start, hệ thống sẽ hoạt động lại như ban đầu. Ứng dụng phần mềm step 7 microwin V4.0 sử dụng ngôn ngữ lập trình để biên dịch và nạp cho PLC S7 200 - CPU 224.