Thiết kế và chế tạo mô hình Robot Delta

Abstract

Nội dung đồ án này đề cập cơ sở lý thuyết về phương pháp phân tích, tính toán động học và điều khiển Robot Delta 3 khớp quay kết hợp công nghệ xử lý ảnh. Dựa vào đó, nhóm tác giả đi vào thiết kế và chế tạo một Robot Delta kết hợp với xử lý ảnh để sắp xếp sản phẩm trên băng tải từ đó có cái nhìn toàn diện hơn về robot song song nói chung và robot delta 3 khớp quay nói riêng.