Nghiên cứu và phát triển hệ thống thị giác máy tích hợp robot để loại bỏ tạp chất trong sản xuất sợi

Abstract

Đề tài này hướng đến việc thiết lập một hệ thống tự động hoàn toàn, kết hợp camera công nghiệp và mô hình phát hiện vật thể YOLOv11 để nhận diện tạp chất theo đặc trưng hình thái và màu sắc trong thời gian thực. Kết quả nhận diện được sử dụng trong mô-đun động học nghịch – thuận để tính toán chính xác vị trí gắp trên cơ cấu robot Delta, đồng thời Matlab được ứng dụng mô phỏng không gian làm việc, đảm bảo robot vận hành trong giới hạn an toàn. Toàn bộ thuật toán và giao tiếp phần cứng (Arduino Mega, driver TB6600, servo) được tích hợp trên Visual Studio Code, thực hiện chu trình “chụp ảnh – nhận diện – tính tọa độ – gắp thả” liên tục mà không cần can thiệp thủ công. Thí nghiệm trên mô hình thu nhỏ chứng minh hệ thống hoạt động ổn định, nhanh chóng, chính xác và có khả năng nâng cao năng suất, đồng nhất chất lượng sợi, đồng thời mở ra hướng ứng dụng AI sâu rộng trong tự động hóa sản xuất.