Nhận diện cử chỉ tay để điều khiển robot ABB CRB15000

Abstract

Đề tài này kết hợp giữa công nghệ robot và khả năng xử lý ảnh, tạo ra một sự giao thoa độc đáo giữa hai lĩnh vực này. Điều này mang lại cơ hội khám phá và khai thác tiềm năng sáng tạo của cả hai lĩnh vực, đồng thời đề tài này cũng giúp chúng em rèn luyện kỹ năng làm việc nhóm, vì nó yêu cầu sự phối hợp giữa các thành viên để phát triển cả hai phần mềm và đảm bảo tính khả thi của đồ án. Nghiên cứu, lập trình cho Rob ot ABB CRB 15000 - Thiết kế điều khiển, giám sát cho Robot ABB - Xây dựng giao diện xử lý ảnh bằng phần mềm Visual Studio Code - Thiết kế hệ thống phần cứng cho việc ước tính toạ độ - Nghiên cứu, xây dựng giao diện điều khiển bằng phần mềm Visual Studio Code - Nghiên cứu cách trao đổi dữ liệu giữa Python ( Chạy trên PC ) và Robot ABB