Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20257| Title: | Giải pháp tự động hóa xuất nhập kho hàng | Authors: | Chu, Văn Hiếu Nguyễn, Văn Khiêm |
Advisor: | TS. Nguyễn, Hoàng Mai Nguyễn, Văn Thắng |
Keywords: | Tự động hóa;Kho hàng;Điều khiển tự động | Issue Date: | 2025 | Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Nội dung đề tài : Đề tài “Giải pháp tự động hoá xuất nhập kho hàng” tập trung vào việc xây dựng hệ thống định vị xe nâng trong kho hàng thông minh, sử dụng camera theo dõi vị trí xe và hàng hoá theo thời gian thực. Hệ thống sử dụng mô hình thị giác máy tính với YOLOv8 để nhận diện xe nâng từ hình ảnh của các camera, từ đó thu thập các toạ độ pixel của xe và chuyển đổi sang toạ độ thực tế bằng phép biến đổi phối cảnh thông qua ma trận đồng nhất. Ngoài ra, giao diện điều khiển và sử lý ảnh được xây dựng bằng ngôn ngữ Python kết hợp với PyQt5, cho phép kết nối với cơ sở dữ liệu MySQL để lưu trữ thông tin hàng hoá qua mã QR |
Description: | ĐI.25.839 105 tr. |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20257 |
| Appears in Collections: | Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.DI.25.839.NguyenVanKhiem.pdf | Thuyết minh | 1.96 MB | Adobe PDF | ![]() View/Open |
CORE Recommender
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
