Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot tự động rót bia sử dụng AI

Abstract

Trong đề tài này, hệ thống cánh tay robot tự động rót bia được nghiên cứu và phát triển nhằm phục vụ các dây chuyền tự động hóa trong lĩnh vực dịch vụ. Hệ thống ứng dụng các thuật toán trí tuệ nhân tạo (AI) kết hợp với xử lý ảnh nhằm nhận diện chính xác vị trí ly bia và xác định lượng bia đã rót. Hình ảnh khu vực làm việc được thu nhận thông qua hệ thống camera, sau đó mô hình AI thực hiện nhận diện miệng ly và thân ly trong ảnh. Thông qua các thuật toán xử lý ảnh và phân tích màu sắc trong không gian HSV, hệ thống xác định chính xác vị trí ly và tính toán lượng bia hiện có trong ly. Dữ liệu xử lý được truyền về bộ điều khiển trung tâm, thực hiện tính toán động học và điều khiển các khớp của cánh tay robot di chuyển chính xác đến vị trí rót bia. Trong quá trình vận hành, hệ thống liên tục giám sát mực bia và điều chỉnh tốc độ rót phù hợp nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm và tránh hiện tượng tràn bia. Việc kết hợp giữa trí tuệ nhân tạo, thị giác máy tính và công nghệ điều khiển chuyển động chính xác giúp hệ thống vận hành ổn định, đạt độ chính xác cao và đáp ứng tốt yêu cầu tự động hóa trong thực tế.