Nghiên cứu thuật toán điều khiển tay máy Robot 3 bậc tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20280

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	TS. Trương, Thị Bích Thanh	en_US
dc.contributor.author	Nguyễn, Đắc Thạnh	en_US
dc.contributor.author	Lưu, Quang Thái	en_US
dc.date.accessioned	2026-01-13T06:31:49Z	-
dc.date.available	2026-01-13T06:31:49Z	-
dc.date.issued	2025	-
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20280	-
dc.description	ĐI.25.862 159 tr.	en_US
dc.description.abstract	Phần mở đầu Giới thiệu bối cảnh đề tài, lí do chọn đề tài cũng như mục tiêu đề ra. Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học Robot 3DOF Chương 3: Các phương pháp điều khiển cánh tay Robot Chương 4: Mô phỏng cánh tay Robot và đánh giá kết quả Phần kết luận	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.publisher	Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng	en_US
dc.subject	Tay máy	en_US
dc.subject	Robot	en_US
dc.subject	Thuật toán điều khiển	en_US
dc.title	Nghiên cứu thuật toán điều khiển tay máy Robot 3 bậc tự do	en_US
dc.type	Đồ án	en_US
dc.identifier.id	ĐI.25.862	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Đồ án	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
Appears in Collections:	Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

File	Description	Size	Format
7.DA.DI.25.862.LuuQuangThai.pdf	Thuyết minh	3.92 MB	Adobe PDF	View/Open

CORE Recommender

Check