Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20280| Nhan đề: | Nghiên cứu thuật toán điều khiển tay máy Robot 3 bậc tự do | Tác giả: | Nguyễn, Đắc Thạnh Lưu, Quang Thái |
Người hướng dẫn: | TS. Trương, Thị Bích Thanh | Từ khoá: | Tay máy;Robot;Thuật toán điều khiển | Năm xuất bản: | 2025 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Phần mở đầu Giới thiệu bối cảnh đề tài, lí do chọn đề tài cũng như mục tiêu đề ra. Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học Robot 3DOF Chương 3: Các phương pháp điều khiển cánh tay Robot Chương 4: Mô phỏng cánh tay Robot và đánh giá kết quả Phần kết luận |
Mô tả: | ĐI.25.862 159 tr. |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20280 |
| Bộ sưu tập: | Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.DI.25.862.LuuQuangThai.pdf | Thuyết minh | 3.92 MB | Adobe PDF |  Xem/Tải về |
Các đề xuất từ CORE
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.