Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20280| Title: | Nghiên cứu thuật toán điều khiển tay máy Robot 3 bậc tự do | Authors: | Nguyễn, Đắc Thạnh Lưu, Quang Thái |
Advisor: | TS. Trương, Thị Bích Thanh | Keywords: | Tay máy;Robot;Thuật toán điều khiển | Issue Date: | 2025 | Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Phần mở đầu Giới thiệu bối cảnh đề tài, lí do chọn đề tài cũng như mục tiêu đề ra. Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học Robot 3DOF Chương 3: Các phương pháp điều khiển cánh tay Robot Chương 4: Mô phỏng cánh tay Robot và đánh giá kết quả Phần kết luận |
Description: | ĐI.25.862 159 tr. |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20280 |
| Appears in Collections: | Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.DI.25.862.LuuQuangThai.pdf | Thuyết minh | 3.92 MB | Adobe PDF |  View/Open |
CORE Recommender
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.