Robot sơn chỉ đường dùng thị giác máy tính

Abstract

Đề tài tập trung vào việc thiết kế và triển khai một hệ thống robot tự động sơn vạch chỉ đường dựa trên công nghệ thị giác máy tính. Hệ thống sử dụng hai camera để nhận diện đường line thép được bố trí sẵn trên mặt đất. Thông tin thu được từ camera được xử lý để xác định chính xác vị trí, hướng đi của xe và định tuyến đường sơn cần thực hiện. Robot được điều hướng theo dữ liệu hình ảnh nhằm bám sát tuyến đường, đồng thời cánh tay phun sơn sẽ tự động điều chỉnh để bù độ lệch do chuyển động của xe, đảm bảo vạch sơn song song và bám sát dây thép. Toàn bộ hệ thống xử lý hình ảnh được lập trình bằng Python, sử dụng thư viện OpenCV để nhận diện đường line và tính toán quỹ đạo. Cánh tay robot được điều khiển thông qua vi điều khiển kết hợp thuật toán định vị và điều chỉnh động học. Đề tài mang tính ứng dụng cao trong các hệ thống đánh dấu, phân làn hoặc sơn đường trong môi trường công nghiệp và giao thông.