Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Trần, Công Truyền | |
| dc.contributor.author | Lê, Văn Hùng | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-06T02:13:25Z | - |
| dc.date.available | 2024-11-06T02:13:25Z | - |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.uri | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466 | - |
| dc.description | DA.DI.22.411; 68 tr | vi |
| dc.description.abstract | Nội dung thực hiện: • Lựa chọn phương pháp điều khiển cho robot • Tính toán động lực học robot và xây dựng bộ điểu khiển mờ trượt đưa vào matlab để kiểm nghiệm và đánh giá tín hiệu điều khiển • Thi công mô hình robot dùng động cơ servo, encoder và vi điều khiển để đưa bộ điều khiển vào | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng | vi |
| dc.subject | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa | vi |
| dc.subject | Hệ thống điều khiển | vi |
| dc.subject | ROBOT | vi |
| dc.title | Điều khiển cánh tay ROBOT 3 bậc tự do | vi |
| dc.type | Đồ án | vi |
| item.grantfulltext | restricted | - |
| item.languageiso639-1 | vi | - |
| item.fulltext | Có toàn văn | - |
| item.openairetype | Đồ án | - |
| item.cerifentitytype | Publications | - |
| item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.22.411_LeVanHung.pdf | Thuyết minh | 13.11 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.