Điều khiển cánh tay ROBOT 3 bậc tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Trần, Công Truyền
dc.contributor.author	Lê, Văn Hùng
dc.date.accessioned	2024-11-06T02:13:25Z	-
dc.date.available	2024-11-06T02:13:25Z	-
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466	-
dc.description	DA.DI.22.411; 68 tr	vi
dc.description.abstract	Nội dung thực hiện: • Lựa chọn phương pháp điều khiển cho robot • Tính toán động lực học robot và xây dựng bộ điểu khiển mờ trượt đưa vào matlab để kiểm nghiệm và đánh giá tín hiệu điều khiển • Thi công mô hình robot dùng động cơ servo, encoder và vi điều khiển để đưa bộ điều khiển vào	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng	vi
dc.subject	Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa	vi
dc.subject	Hệ thống điều khiển	vi
dc.subject	ROBOT	vi
dc.title	Điều khiển cánh tay ROBOT 3 bậc tự do	vi
dc.type	Đồ án	vi
item.grantfulltext	restricted	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.openairetype	Đồ án	-
item.cerifentitytype	Publications	-
Appears in Collections:	DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

File	Description	Size	Format	Existing users please Login
8.DA.DI.22.411_LeVanHung.pdf	Thuyết minh	13.11 MB	Adobe PDF

CORE Recommender

22

checked on Aug 1, 2025

10

checked on Aug 1, 2025

Check