Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466| Title: | Điều khiển cánh tay ROBOT 3 bậc tự do | Authors: | Trần, Công Truyền Lê, Văn Hùng |
Keywords: | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa;Hệ thống điều khiển;ROBOT | Issue Date: | 2022 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng | Abstract: | Nội dung thực hiện: • Lựa chọn phương pháp điều khiển cho robot • Tính toán động lực học robot và xây dựng bộ điểu khiển mờ trượt đưa vào matlab để kiểm nghiệm và đánh giá tín hiệu điều khiển • Thi công mô hình robot dùng động cơ servo, encoder và vi điều khiển để đưa bộ điều khiển vào |
Description: | DA.DI.22.411; 68 tr |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.22.411_LeVanHung.pdf | Thuyết minh | 13.11 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.