Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466| Title: | Điều khiển cánh tay ROBOT 3 bậc tự do | Authors: | Trần, Công Truyền Lê, Văn Hùng |
Keywords: | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa;Hệ thống điều khiển;ROBOT | Issue Date: | 2022 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng | Abstract: | Nội dung thực hiện: • Lựa chọn phương pháp điều khiển cho robot • Tính toán động lực học robot và xây dựng bộ điểu khiển mờ trượt đưa vào matlab để kiểm nghiệm và đánh giá tín hiệu điều khiển • Thi công mô hình robot dùng động cơ servo, encoder và vi điều khiển để đưa bộ điều khiển vào |
Description: | DA.DI.22.411; 68 tr |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.22.411_LeVanHung.pdf | Thuyết minh | 13.11 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Page view(s) 10
22
checked on Jul 5, 2025
Download(s) 50
10
checked on Jul 5, 2025
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.