Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466| Nhan đề: | Điều khiển cánh tay ROBOT 3 bậc tự do | Tác giả: | Trần, Công Truyền Lê, Văn Hùng |
Từ khoá: | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa;Hệ thống điều khiển;ROBOT | Năm xuất bản: | 2022 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng | Tóm tắt: | Nội dung thực hiện: • Lựa chọn phương pháp điều khiển cho robot • Tính toán động lực học robot và xây dựng bộ điểu khiển mờ trượt đưa vào matlab để kiểm nghiệm và đánh giá tín hiệu điều khiển • Thi công mô hình robot dùng động cơ servo, encoder và vi điều khiển để đưa bộ điều khiển vào |
Mô tả: | DA.DI.22.411; 68 tr |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2466 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.22.411_LeVanHung.pdf | Thuyết minh | 13.11 MB | Adobe PDF |  |
Các đề xuất từ CORE
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.