Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20094| Nhan đề: | Development of Scara robotic system to pick and drop bird's nest boxes using YOLO neural network | Tác giả: | Phạm, Hiếu Nguyễn, Văn Huy |
Người hướng dẫn: | TS. Võ, Như Thành Đinh, Nhân Sinh |
Từ khoá: | Robot Scara;Robot gắp thả hộp;Công nghệ học sâu;YOLO | Năm xuất bản: | 2025 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Chapter 1: General introduction Chapter 2: Forward and Inverse Kinematics Calculation Chapter 3: Mechanical Design Chapter 4: Electronics Design Chapter 5: Research on controller design Chapter 6: Image processing Chapter 7: Results of running the actual model Chapter 8: Conclusion and development direction |
Mô tả: | DA.CK.25.689 181 tr. |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20094 |
| Appears in Collections: | Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.25.689.NguyenVanHuy.pdf | Thuyết minh | 3.81 MB | Adobe PDF |
CORE Recommender
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.