Ứng dụng thuật toán SLAM và xử lý điện toán biên cho định vị, lập bản đồ robot tự hành trong nhà kho

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20214

Title:	Ứng dụng thuật toán SLAM và xử lý điện toán biên cho định vị, lập bản đồ robot tự hành trong nhà kho
Authors:	Nguyễn, Duy An Nông, Ngọc Kiên Lý, Văn Thương
Advisor:	TS. Ngô, Đình Thanh Nguyễn, Quang Ren
Keywords:	Thuật toán SLAM;Xử lý điện toán;Định vị;Robot tự hành
Issue Date:	2025
Publisher:	Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng
Abstract:	Mục tiêu chính của đề tài là xây dựng một hệ thống phần cứng và phần mềm giúp robot tự hành có thể di chuyển an toàn, chính xác trong môi trường kho hàng. Thay vì phụ thuộc vào server trung tâm, thuật toán SLAM sẽ được tích hợp và xử lý trực tiếp trên thiết bị điện toán biên Raspberry Pi 4, giúp giảm độ trễ và tăng độ tin cậy của hệ thống. Đồ án gồm 5 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về đề tài Chương 2: Phương án thiết kế và lựa chọn các thành phần trong hệ thống Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình Chương 4: Xây dựng thuật toán và môi trường điều khiển – giám sát Chương 5: Kiểm nghiệm và đánh giá kết quả
Description:	DA.DI.25.796 88 tr.
URI:	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20214
Appears in Collections:	Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

File	Description	Size	Format
7.DA.DI.25.796.NguyenDuyAn.pdf	Thuyết minh	2.6 MB	Adobe PDF	View/Open

CORE Recommender

Check