Ứng dụng thuật toán SLAM và xử lý điện toán biên cho định vị, lập bản đồ robot tự hành trong nhà kho

Abstract

Mục tiêu chính của đề tài là xây dựng một hệ thống phần cứng và phần mềm giúp robot tự hành có thể di chuyển an toàn, chính xác trong môi trường kho hàng. Thay vì phụ thuộc vào server trung tâm, thuật toán SLAM sẽ được tích hợp và xử lý trực tiếp trên thiết bị điện toán biên Raspberry Pi 4, giúp giảm độ trễ và tăng độ tin cậy của hệ thống. Đồ án gồm 5 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về đề tài Chương 2: Phương án thiết kế và lựa chọn các thành phần trong hệ thống Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình Chương 4: Xây dựng thuật toán và môi trường điều khiển – giám sát Chương 5: Kiểm nghiệm và đánh giá kết quả